左为冉燎原，右为江东轩。 受访者供图
在宁波诺丁汉大学理工楼119实验室中，停放着一辆由宁诺学生自主研发的电动方程式赛车。今年，它将代表宁诺首次出征中国大学生方程式汽车大赛。作为它的主设计师，宁诺材料成型及控制工程专业毕业生、宁诺在读博士冉燎原感触颇深。
三年前，正是他和他的小伙伴们在理工楼的一间杂物间里开始了研发方程式赛车的尝试。如今，这台赛车已经锋芒毕露、蓄势待发。更重要的是，它的诞生也见证了几位宁诺追风少年一路“打怪升级”的成长历程。
□现代金报 | 甬上教育 记者 李臻 通讯员 吴文博 苏钧天
因赛车结缘的追风少年们
冉燎原与方程式赛车结缘于2017年。那年暑假，对赛车很感兴趣的冉燎原加入了宁诺理工学院暑期科研项目中的“电动方程式赛车设计”项目，结识了同样热爱赛车改装的江东轩。
冉燎原和江东轩，一个擅长车架的几何结构设计，一个对车辆电气系统颇有研究。二人一拍即合，一起投入到了赛车研发中。随着暑假结束，方程式赛车项目不得不停留在纸上设计的阶段。二人都不希望止步于此，他们找到理工学院的Dunant Halim 博士，希望将方程式赛车研发正式立项。
“刚开始真的挺难的。我们只有一个方案，老师给了我们一间杂物间作为组装赛车的实验室。当时经费也不充足，天天跑到别的实验室借工具。为了降低成本，各种零件也都尽可能自己加工。”冉燎原说到，“因为缺乏相关经验，我们还经常跑到汽车维修店，向师傅讨教轮胎定位、装配等问题。”
半年多的时间里，冉燎原、江东轩和他们的团队逐步打造出了车架。电气动力系统、转向系统、减震系统等方面的研发也在稳步推进。虽然二人分别在2018、2019年毕业，但是赛车研发并没有因此停止。对赛车感兴趣的“新鲜血液”不断注入项目组，毕业后的二人也经常为项目提供建议。
在3D打印、结构拓扑优化、学校的五轴联动数控机床等多种技术设备的加持下，一代又一代的追风少年最终打造出了这台整体被碳纤维复合材料车壳包裹、质量仅为330kg，最高设计时速可达135km/h的电动方程式赛车，也成功获得了今年中国大学生方程式汽车大赛的参赛资格。
二度联手乘风起航
2019年夏天，已经毕业并且在电动摩托车行业工作了一年多的江东轩选择创业。而此时，刚刚毕业的冉燎原正在申请直博，研究方向为非线性动态系统的振动分析和主动控制方法。
基于过去一年在台湾和上海的电摩公司担任工程师的经历，江东轩发现，国内的电动车市场潜藏着商机。特别是在电动车的减震系统控制器方面，国内鲜有厂家自主研发的产品，国外的大企业凭借价格和渠道优势，几乎主导了这个领域。如果能够自主研发出兼具创新性和较低成本的产品，一定能在市场上有所作为。而冉燎原的研究恰好可以应用到这种电动车减震控制系统的研发中。
二人再次一拍即合，只是这次，“战场”从停放了方程式赛车的理工楼119实验室转移到了不到一百米外、位于海洋楼的李达三孵化园。准备研发的产品也变成了不再是作为课外活动的方程式赛车，而是需要参与激烈的市场竞争的电动车减震系统的电子零配件。
创业的过程是艰难的。不仅需要攻克众多技术难题，还需要随时与投资人、厂商协商进度。但是，一起打造方程式赛车的经历始终鼓舞着他们前进。“研发方程式赛车的经历确实让我们至今受用。”冉燎原说，“包括如何用软件对车辆运行的姿态进行建模、如何通过传动实现减震等，都是当时积累下的经验。”
阶段性成果破土而出
经过一年多的研发和与合作厂商不断的协商，一款适用于二轮车的半主动减震电调系统横空出世，团队已经在为厂商提供订单产品。
据江东轩介绍，这款产品打破了传统车辆需要手动调节减震系统阻尼系数的桎梏，能够通过安装人机交互终端和半主动悬挂系统，实现对车辆减震系统的阻尼系数的及时调节，使得驾驶员能够针对不同路况选择合适的减震模式。同时，此类产品在国内市场上也尚属空白。
江东轩和冉燎原表示，目前他们希望更进一步，研发一款能够在电摩运行过程中检测速度信号和车身姿态等数据、通过算法计算出最适合当前路况行驶的车辆减震模式并且自动调节减震系统阻尼系数的电调系统。
“比如说，在曲折的山地行驶时，车辆会自动调节到能够保证车身姿态的减震模式，需要牺牲部分舒适度来提高安全性；而在城市道路行驶时，则会自动选择更能提升舒适度的减震模式。这样一来，车辆可以智能地识别路况并且选择合适的减震模式。这在市场上也是比较有开创性的产品。”冉燎原介绍道。
“疫情确实拖慢了我们的一些进度，厂家那边不可控的因素也非常多。”江东轩补充说，“压力确实很大，创业了才发现光有热情肯定是不够的。希望我们的坚持最终能获得回报吧。”
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