1993年6月18日，接管宁波市机械局职工学校，筹建万里教育集团。

1993年10月18日，宁波万里汽车培训中心成立。

1994年1月6日，宁波万里汽车驾驶学校成立。

1994年8月10日，经上级批准，正式成立万里教育集团。

1995年3月16日，宁波万里国际学校正式建校，并于当年招收第一批学生；1998年秋，中学迁入宁波市科技园区；2002年在校生规模达5000余人。

1997年8月11日，宁波万里国际幼儿园建园。

1998年2月12日，宁波万里中等专业学校成立。

1999年2月2日，浙江省人民政府决定将浙江农村技术师范专科学校改制，筹建浙江万里学院，由浙江省万里教育集团举办，国有性质不变，被教育部定为公办学校实行新的管理模式和运行机制改革的试点。

2000年12月8日，浙江省万里教育集团成立宁波万里出国留学服务中心。

2002年1月9日，全国高校设置评议委员会三届五次会议通过浙江万里学院为全日制普通本科高校，属省部级本科院校。

2002年6月7日，宁波市人民政府决定由浙江省万里教育集团建设宁波国际学校（专为外籍人士子女提供教育）。

2003年9月26日，浙江省教育厅同意筹建宁波诺丁汉大学。

2005年5月20日，教育部正式下函，关于批准设立宁波诺丁汉大学。

2006年4月，教育部批准宁波诺丁汉大学与英国诺丁汉大学联合开展硕士研究生教育。

2007年1月，浙江宁波机械工业学校正式并入浙江万里学院，其成建制正式撤销。

2008年7月11日， 浙江省万里教育集团为实现办学战略性调整，同时促进宁波国家高新区整合教育资源，提升教育综合实力。经浙江省万里教育集团、宁波国家高新区管委会、宁波市教育局三方友好协商，将宁波万里国际学校教育、教学资源和宁波万里国际幼儿园移交给宁波国家高新区管委会。移交工作设立基准日为2008年8月31日。

2008年12月28日，教育部批准宁波诺丁汉大学与英国诺丁汉大学合作开展博士研究生教育。

2009年7月1日  鉴于镇海教育发展需要增加教育资源，经双方友好协商，浙江省万里教育集团将名下宁波万里国际学校庄市校区一次性移交给宁波市镇海区教育局。移交工作设立基准日为2009年6月30日。

2011年10月24日，国务院学位委员会确定浙江万里学院为“服务国家特殊需求人才培养项目”硕士专业学位研究生培养试点单位，授权的两个工程领域分别为物流工程和生物工程。

2016年4月14日，浙江省万里教育集团与宁波市教育局、宁波国家高新区管委会签订三方协议，筹建宁波诺丁汉大学附属中学。

2017年1月18日，宁波诺丁汉大学附属中学、宁波国际学校正式搬迁至位于宁波国家高新区扬帆路1188号（冬青路路口）的新校区。

2018年9月28日，浙江万里学院汉堡校区举行揭牌仪式，正式挂牌启用。 

2020年7月16日，浙江宁波英伦外籍人员子女学校（前身宁波国际学校）获省教育厅批准成立。8月21日，在省民政厅顺利完成注册登记。

2021年10月，浙江宁波英伦外籍人员子女学校新校园落成并投入使用。

2021年11月，浙江万里学院成为硕士学位授予单位，获得国际商务、生物与医药、工程管理三个硕士专业学位授权点。

2023年4月，浙江万里学院与德国品牌应用科学大学合作设立的“浙江万里学院德国品牌应用科学大学联合学院”获教育部批准。今年起，视觉传达设计、广告学专业开始招生。